小明接到这样一个任务：有一个水缸漏水 ，且漏水的速度是未必的 ，但要求水面高度维持在某个位置 ，一旦发明水面高度低于要求位置 ，就要往水缸里加水 。
控制周期T(KT)：
小明接到任务后就一直守在水缸旁边 ，时间长就觉得无聊 ，就跑到房里看小说了 ，每30分钟来检查一次水面高度 。水漏得太快 ，每次小明来检查时 ，水都快漏完了 ，离要求的高度相差很远 ，小明改为每3分钟来检查一次 ，结果每次来水都没怎么漏 ，不需要加水 ，来得太频繁做的是无用功 。频频试验后 ，确定每10分钟来检查一次 。这个检查时间就称为控制周期 。
比例系数P(KP)：
开始小明用瓢加水 ，水龙头离水缸有十几米的距离 ，经常要跑好几趟才加够水 ，于是小明又改为用桶加 ，一加就是一桶 ，跑的次数少了 ，加水的速度也快了 ，但好频频将缸给加溢出了 ，不小心弄湿了频频鞋 ，小明又动脑筋 ，我不必瓢也不必桶 ，老子用盆 ，频频下来 ，发明刚恰好 ，不必跑太多次 ，也不会让水溢出 。 这个加水工具的巨细就称为比例系数 。
积分时间I(KI)：
小明又发明水虽然不会加过量溢出了 ，有时会高过要求位置比较多 ，照旧有打湿鞋的危险 。他又想了个步伐 ，在水缸上装一个漏斗 ，每次加水不直接倒进水缸 ，而是倒进漏斗让它慢慢加 。这样溢出的问题解决了 ，但加水的速度又慢了 ，有时还赶不上漏水的速度 。于是他试着变换差别巨细口径的漏斗来控制加水的速度 ，最后终于找到了满意的漏斗 。漏斗的时间就称为积分时间 。
微分时间D(KD)：
小明终于喘了一口 ，但任务的要求突然严了 ，水位控制的实时性要求大大提高 ，一旦水位过低 ，必须立即将水加到要求位置 ，并且不可横跨太多 ，不然不给人为 。小明又为难了！于是他又开努脑筋 ，终于让它想到一个步伐 ，常放一盆备用水在旁边 ，一发明水位低了 ，不经过漏斗就是一盆水下去 ，这样实时性是包管了 ，但水位有时会高多了 。他又在要求水面位置上面一点将水凿一孔 ，再接一根管子到下面的备用桶里这样多出的水会从上面的孔里漏出来 。这个水漏出的快慢就称为微分时间 。
