在定值控制问题中，如果控制精度要求不高，一般接纳双位调理法，不必PID 。但如果要求控制精度高，并且要求波动小，响应快，那就要用PID调理或更新的智能调理 。调理器是凭据设定值和实际检测到的输出值之间的误差来校正直接控制量的，温度控制中的直接控制量是加热或制冷的功率 。PID调理中，用比例环节（P)来决定基本的调理响应力度，用微分环节（D)来加速对快速变换的响应，用积分环节（I)来消除残留误差 。
PID调理按基本理论是属于线性调理 。但由于直接控制量的幅度总是受到限定，所以在实际事情历程中三个调理环节都有可能使控制量进入受限状态 。这时系统是非线性事情 。
手动对PID进行整准时，总是先调理比例环节，然后一般是调理积分环节，最后调理微分环节 。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定 。许多文献对PID整建都给出推荐参数 。
