3377体育

PID的参数设置口诀

2013/1/12

参数整定找最佳,从小到大顺序查
  先是比例后积分,最后再把微分加
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
  曲线偏离回复慢,积分时间往下降
  曲线波动周期长,积分时间再加长
  曲线振荡频率快,先把微分降下来
  动差大来波动慢 。微分时间应加长
  理想曲线两个波,前高后低4比1
  一看二调多剖析,调理质量不会低

网站地图
友情链接:球盟会  凯发k8国际  bat365官网  918博天堂  美狮贵宾会  bat365官网  AG旗舰厅官网  bwin必赢  bat365官网  AG九游会  k8凯发天生赢家  必一体育  bwin必赢  yy易游  8868体育